超声波气体流量计研发探讨 八十八

主程序的计算模块与FPGA计时器无接口，中断服务程序完成FPGA计时器与主程序计算模块之间的参数传递。在每秒钟内两支超声波传感器要各自连续发射10次超声波信号，平均每50ms发射一次。系统自动对每支超声波传感器发射10次超声波信号所得到的超声波传播时间的平均值进行计算，分别得到1秒钟内超声波顺流和逆流传播的两个平均时间，传递给主程序，为计算所用。

气体累积流量每秒钟需要存入到EEPROM中，故亦在主程序循环中。

5．3中断服务程序结构

中断服务程序是本系统软件中的重要部分，如图5．2所示，由定时器中断实现，定时时间为50ms，在此期间系统完成超声波发射与FPGA计时器计时结果的传递工作。

超声波流量计