超声波液位计测量方式研究与探讨 二十二

4．1．2定时器／计数器工作方式的设定

本设计中用单片机的定时器／计数器0、1来对超声波挡板回波和液位回波信号进行精确计时。因此需在程序中设定定时器／计数器的工作模式。定时器／计数器0、1的工作模式的设定和定时器的控制由工作模式寄存器TMOD和控制寄存器TCON来完成。TMOD用于设置To和Tl的工作方式，低4位用于定时器／计数器0，高4位用于定时器／计数器1，其值由软件设定。TMOD

不可位寻址，只能用字节传送指令设置其内容，字节地址为89H。

4．1．3单片机的节电模式

在将超声波液位计固定在容器顶部或开渠上方长期连续测量中，需采用软件设计以降低功耗。软件结构上，单片机大部分时间处于休眠状态，主程序只用来进行初始化、报警和计算，一切控制均在中断子程序中完成。在所测液位变化不太快时，在满足测量要求的前提下，可适当增大测量周期以减少超声发射的次数从而降低功耗，而测量间隔的设置由定时器中断周期决定，在不影响测量精度的前提下，将回波信号采集间隔设为4s。

为了降低单片机运行时的功率消耗，AT89S52有两种低功耗工作方式：空闲模式和掉电模式。

在空闲模式下，CPU进入睡眠状态，而片内接口部件(中断系统、串行口和定时器)仍然有效。可用软件的方式进入空闲模式。在空闲模式下，片内RAM和SFR中的内容保持不变，退出空闲模式可用硬件复位或任何一个可允许的中断。

当用硬件复位退出空闲模式时，在复位控制逻辑发生复位效能之前，有长约2个机器周期的时间，系统是从断点处开始执行程序。片内的硬件禁止访问片内RAM，但不禁止对端口的访问。为防止复位期间对端口的误写入，在进入空闲模式指令的后面，不应是写端口或写片外RAM的指令。

在掉电模式下，振荡器停止工作。可用软件形式进入掉电模式。进入掉电模式之后，片内RAM和SFR中的内容保持不变，直到退出掉电模式。退出掉电模式可用硬件复位或任何一种有效的外部中断。用硬件复位方式要重新设定SFR中的内容，但不改变片内RAM的内容。在Vcc电源恢复到正常操作水平之前，硬件复位无效，同时也应保持足够长的时间，使振荡器启振并保持稳定。

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