超声波明渠流量计污水测量的设计与探讨   五十四

6．1．5串行通信模块

同所有的设备一样，本系统也是通过设备文件来访问串口的，即在访问时打开相应设备文件。本系统中只使用了UART来进行通信，串行接口UART对应设备文件

／dev／ttyS，编写串口通信程序主要分为以下部分：

1．打开串口

打开串口通过用标准的文件打开函数操作，这里打开串口l：

openoi函数的第一个参数指定要打开的设备名，参数2设定打开方式；0 RDWR代

表可读可写；0一NOCTTY指定打开的睾121 0不用于终端控制，只用于宰行通信，这样串121不受其他输入的影响；0 NONBLOCK表示端口以非阻塞方式打开。

2．设置串口属性

1)使用tcgetattr()和tcsetattr()函数获取和设置串El属性

其中，newtio是结构termios形式的数据结构，用于存放串豳属性。

2)使用函数cfsetispeed()和cfsetospeed()设置波特率。这两个函数分别设置入

端和出口端的速率，它们也是通过改变structtermios结构来实现的。

3)设置波特率

4)设置数据流控制：

5)设置数据位

6)设置奇偶校验位

3．读写串口

成功打开串口并设置好串口属性就可以对串口进行读写操作，参数翅是要读写的串口描述符，Buff是要读写的缓冲区，Len是要读写的字节长度，nByte是读写函数返回的实际读写的字节数。

电磁流量计   超声波流量计