电磁流量计设计程序研究与探讨  七十九

4．4．3电磁流量计键盘输入中断啪1

MSP430单片机指令系统具有的跳转指令和C语言的switch语句非常适合对键盘输入信息处理，这些指令可以看成是键盘信息输入的软件接口。键盘输入中断服务程序主要完成对键盘管理工作，键盘通过接口与CPU相连，在相应软件的配合下，CPU可以采取中断或者查询方式了解有无键信息输入并检查是哪个键按下，然后执行该按键所对应的功能程序。最后再回到原始状态。对于键盘处理，包括硬件和软件两部分，硬件电路在前面章节已经给出，在这里不再叙述了，而对于软件的处理，有如下一些问题要解决：

(1)去抖动问题

按键和键盘采用的是利用机械触点的闭合与断开来产生输入电信号，但是由于机械触点的弹性作用，在键闭合与弹开的时候，往往会产生抖动，若系统处理不好，一次按键会被误认为是连续按了多次键。图4．4给出的是按键带来的电压波形。

按键抖动的时间长短取决于触点的机械特性，一般按键抖动时间大约5．10ms。

电磁流量计